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伺服电机的重要性就不用说了,他主要是整台机器人的输入和输出装置。
你手术机器人机械手臂必须要平稳,必须要达到你想要的速度,才能达到最佳效果。
而这就要看你机器人上装配的伺服电机的功力了。
一般来讲,在伺服电机这一块,还是国外做的比较好,其中做的最好的,当然是日本人,尤其是日本的电装。
他们生产的机器人,可是专门供给丰田,和本田这样的企业的。
而且还有很多是专门供给三菱的军工部门的。
而三菱的伺服电机,和大畏重工的伺服电机,其实说起质量也一点不差,因为这两家的机床都很强。
日本的很多军工设备,都是这两家工厂生产的,就比如他们的军舰,潜艇,还有心神……
不过手术机器人上面使用的伺服电机,和普通工业机床上使用的伺服电机的要求还是有多不同的。
工业机床上面使用的伺服电机,因为需求和手术机器人的不一样,所以设定自然也是不一样的。
因为工业机床,经常需要高速切削,所以他们对伺服电机的功率要求非常大,而且对于减速的功能也要求非常强大。
但手术机器人所需要的伺服电机就完全是另外一回事了,手术机器人驱动机械臂的速度,并不要求太快。
而唯一的要求就是稳,和精确,所以这就要在控制软件,以及滤震除颤系统上下功夫。
所以对于伺服电机的要求,并不是特别强,只要功率输出稳定,寿命长,并且无杂波就可以。
而说实话,即便是如此低的要求,国内的厂家生产的伺服电机也一样不让人放心。
因为在输出的平顺性方面,咱们还是和国外的产品有差距。
其实要说设计理念,咱们也不是不懂,可说到差距,说一千道一万,还是差在了最基础的材料上。
人家伺服电机内部用的定子,全都是采用特殊稀土材料冶炼而成,这样就保证了他们电机输出的稳定性,和寿命,以及精度。
所以人家的伺服电机才能做到功率输出稳定,不会出现卡滞,或者动力输出突然中断的情况。
而咱们国产的伺服电机……那可真是让人一言难尽,但凡要是有去过一线工厂,实地考察过的人,就都知道是什么个情况。
在这里就不能过多的吐槽赘述了,因为说的过多,容易有四零四的风险。
所以对于手术机器人而言,需要的并不是最顶级的伺服电机,只要普通级别的伺服电机,只要能够保证动力输出无卡滞,平稳就足够了。
就比如目前市面上最牛的米国出产的达芬奇手术机器人,全身上下就一共装了三十多个伺服电机。
而他们的电机,用的就都是瑞士马克森
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