道该怎么做呢。
这个时候,终于有一个戴眼镜的短发男研究员站了出来。
对着赵无道:“我是研究机甲平衡方便的,我想问下,对于机甲的平衡你是怎么看的。”
机器人的平衡问题永远是最重要的。
这就是为什么大部分的机器人要么采用轮胎来当脚,要么采用四脚站立方法。
因为这样平衡问题比较容易解决。
如果是像人一样两脚站立,那就太难了。
人能保持平衡是因为有肌肉有大脑,保持平衡非常简单。
但是机器人不一样,机器人没有这些器官,很难以人的形态保持平衡。
更不要说机器人还要做出奔跑和单脚立等其他动作了。
赵无对此调查了机甲的研发日志,发现这是一条动态平衡算法来让机器人保持平衡的。
在人体单脚站立的时候,你的身体刚开始肯定是倾斜的,随后小脑发出指令,让你调整自己的手臂、上身等部位。
这样可以让你改变重心的位置重新把握平衡。
机器人同样如此,他的平衡掌控不是小脑来绝对,而是通过芯片上的动态平衡算法来绝对,当机器人出现身体倾斜的时候。
这个时候机器人就会通过传感器探知倾斜方向(传感器:力传感器、位置传感器、视觉传感器等)。
再把这部分反馈给机器人的动态平衡算法,来发出指令进行微调。
所以看似机甲驾驶员驾驶得很轻松,那是因为机甲的核心芯片已经代替了人工做了太多的事情了。
人类驾驶员只要发出幅度较大的指令就可以了,比如跳跃、跑动等动作。
同时这个动态平衡算法还会周期性的进行全方位的扫描。
扫描周期可能是0。1毫秒甚至0。01毫秒,用于时刻把握机器人目前的平衡问题。
如果让一个人完全控制一个机甲,那是非常困难的。
但是准四代机甲可以做到,因为它相比机甲,更像是一个外骨骼,将人包裹在里面。
听完赵无的介绍,众人倒吸一口气。
他们惊讶的是赵无年纪轻轻居然懂得这么多,至于赵无说的他们也懂,周期性扫描和平衡算法他们也考虑过。
但,这里面最重要的就是这一套平衡动力的算法公式。
“赵先生,我这有一套我们共同编写的平衡动力算法,你能帮我们看看嘛?”
听到赵无之前的讲解,众人已经不把赵无当成门外汉了,而是当成了自己的同僚。
“可以,那我来我帮你看看。”
因为蓝星上还没有脑电波的传输方式,所以用的还是原始的数据传输。
刚才提问的研究员找到了自己的算法不太明白的地方,随后将设备递给了赵无。
“哦,这里啊。这里应该改成这样……”
经过赵无的讲解,研究员豁然开朗,多日来困扰自己的问题一下就通了。
“多谢了,赵教授。”
不知不觉中众人对于赵无的称呼都变了。
这弄的赵无有点不好意思,自己只不过开了个挂而已。
紧接着,各种各样的问题依次询问赵无。
“赵教授,再机甲的材质方面,我们发现目前地球所有已知的金属都无法达到那种强度和重量。”
“对,这是一种新型材质,化学成分是……”
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